2A1-B01 心筋弾性データを用いたリアルタイム心筋触診訓練システムの開発

抄録

心臓外科手術, 特に左室形成術での手術プランニングの決定は, 心筋触診によって行われるが, 現在, 心筋触診の機会は術中のみでしかない。このため心臓外科医より心筋触診を術前に可能とする模擬触診システムの開発が待望されている。本研究が開発する触診訓練システムでは, 仮想心臓は心筋部のMRI画像データより拍動する心筋の動画像として構築し, 力覚マニピュレータを通して感触を得ることができる。今回, 仮想心臓の力学モデルには, 体重25kg程度の雑種成犬の心臓より測定した心筋特性を用いた。