2A1-C02 物理エージェントシステム (PAS) における携帯情報端末を用いた遠隔操作システムの構築

抄録

本研究は, 携帯情報端末を使用することによって, PCやノートPCに勝る携帯性と, 携帯電話よりも優れた機能性を生かしたロボットの遠隔操作環境の構築を行う, これによって今まで屋内に限られていたものが, インターネットを利用することで, 屋外や移動時でも操作を行うことが可能となる。また操作インタフェースについては, タッチスクリーンを装備しているので, 遠隔地からのカメラ映像を表示した画面を直接スタイラスペンで指示することによって, 操作者がロボットと視覚情報を共有して操作を行うことが可能になる。