2A1-C08 ドライビングシミュレータ用磁気式 6 軸モーションキャプチャシステムの開発

抄録

本研究はVR用の6軸計測に関するものであり, 磁界を用いた新手法を提案する。正方形の6枚の励磁コイルによって計測空間を囲み, 直交する各々の軸回りに一定角周波数で回転する磁界を, 各軸に沿って位置によって振幅の異なる周期変動する磁界を生成する。これを対象に取り付けたピックアップコイルによって検出し, 励磁信号と相関演算を行うことで各成分を得る。これらを演算処理することにより, 高分解能・高精度の6軸計測を可能とした。他の手法と比較し, 姿勢角を直接得られるため, 姿勢角精度を高めやすいという特徴を有する。