ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
会議情報
2A1-F10 マイクロレンズアレイによる移動物体の速度検出
高畑 智之横山 智史松本 潔下山 勲
著者情報
会議録・要旨集 フリー

p. 71-

詳細
抄録
移動体の2次元速度の検出には様々な方法が提案されている。本研究では, 昆虫の複眼においてレンズ, 受容体, 低次の神経系が一対一に対応していることにヒントを得て, 小さなシステムで移動物体の速度検出が可能であることを示す。マイクロレンズアレイを用いることによりレンズと受光素子の距離を短くし, 2つの局所的速度(local speed)を用いることで全体の速度(global speed)を検出した。
著者関連情報
© 2002 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top