2P1-E05 撃力ディスプレイに関する研究

抄録

仮想空間内において, テニスや卓球のようなラケットスポーツをリアルな感覚で行うために, 球がラケットに当たる感触を再現できる装置(撃力ディスプレイ)の開発を進めている。本装置は, 操作者の運動を妨げない非拘束型であることから, 大きな運動空間を確保できる特徴を持つ。本発表では, アイデアの提案と基礎実験の結果について報告する。