2P1-H09 MR 流体アクチュエータの動特性に関する検討

抄録

磁場の大きさによってレオロジー特性を制御することができるMR流体を用いたアクチュエータを開発した。磁気回路法により, 静的には設計値どおりの出力トルクを得ることができた。より高速な応答を目指し, MR流体アクチュエータにおいて磁場の動特性について検討した。