2P1-I07 力覚操作可能なモニタによるジェスチャ認識

抄録

現在, VR技術の発達により樣々な仮想空間を計算機内で作り出すことができる。しかし, 既存のインタフェースではVR空間への直感的な操作が困難であるという問題点があげられる。本研究では, アームと5つの角度センサによって保持されたモニタデバイスを作成し, ユーザの力覚による直接的でかつ直感的操作が可能なインタフェースデバイスを開発した。またモニタの位置, 姿勢データを実時間で計算可能な点に注目し, モニタの力覚動作に基づくジェスチャ認識アルゴリズムを提案する。