2P1-I10 球面統合型ビジョンシステムに関する研究

抄録

球面ミラーを視野の一部に置き, 正視像と鏡像を共に利用する, 全方位カメラに関して報告する。本システムは反射鏡に精度の良いポールベアリング球を使用し, 周辺部の解像度は落ちるがコンパクト・低コストという特徴を持つ。本報告では, 遠隔操作時における操作性を考慮し, 歪のある画像からパノラマ画像を生成する方法につき, 検討する。