2P1-I11 モーションステレオを用いた Shape from Shading による 3 次元地形推定

抄録

現在進められているSELENE計画では, 月面に無人探査機を確実に軟着陸させるために, 1台のカメラ画像からShape from Shadingにより3次元地形を推定する研究が進められている。しかしShape from Shadingによる3次元地形推定問題は, 不良設定問題であり解は一意に決まらない。そこで, カメラ画像からモーションステレオ法により数点の距離情報を求め, Shape from Shadingと組み合わせることにより, 3次元地形の推定精度を向上させる手法を提案し, その有効性を示す。