ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-J10 画像からの手振りの検出 : 低解像度画像の時系列に対する FFT の利用
入江 耕太梅田 和昇
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p. 98-

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抄録
本論文では, ジェスチャを利用したマンマシンインタフェースの一つとして, 画像から手振りを検出する手法を提案する。画像を低解像度化し, 全画素の濃淡値の時系列変化に対してFFTを行う。本手法は, 色情報を使用せず, 濃淡値の時系列変化のみに着目しているため, 照明条件や肌色の個人差に対してロバストである。また, あらかじめ手領域を抽出する画像処理は不必要であり, FFTを特徴抽出に適用することで, 簡潔かつ高速な処理で実現している。実験により本手法の安定性とロバスト性を示す。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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