2P1-K04 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築

抄録

人間の生活空間内で動作する移動台車システムを構築した。この移動ロボットは, 安全性を考慮した機体形状をもち, 人との接触認識, 人による可搬性, 人間との空間共有, 自己メンテナンス, 人への状態通知の各機能を備えている点にその特徴がある。将来, センサネットワークを備えたインテリジェントなルーム内で人とともに生活し, 必要な時に支援を与える目的に利用されることを想定している。