2P1-K03 レーザポインタ用いたホームロボット操作システムの構築

抄録

本研究では, 画像処理を用いて様々な環境に対応出来るホームロボットのユーザインタフェースの一手法で, 実用性が高くかつロバストな移動ロボットの操作方法の一つとして, レーザポインタを使用して移動ロボットを操作し, 実用的な作業を行うホームロボットの実現を目指す。