2P1-2F-F2 バッティングロボットに関する研究 : トスバッティングの実現

抄録

スポーツの動作を行うロボットの中でも人間の動作に似せて野球のバッティングを行うロボット開発を目標としている。その第一段階としてのトスバッティング動作の実現を述べ, 有効性の検討結果を報告する。