2P1-3F-F7 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成

抄録

アレイ状に配置する複数電極に電圧を印加して空間的に分布する電場を生成し, 正負の電極の境界線上に短冊状ゲルを配置すると, ゲルは正の電極に向かって屈曲する。生成電場をタイミングよく平行移動することで, 巻きつき運動を生成する手法を提案する。