2P2-1F-B2 複数観測戦略を有する移動ロボットのナビゲーション計画

抄録

マークを観測する移動ロボットが自己位置同定を行う際に, 観測精度を考慮した最適な観測を計画する。この計画では複数の観測法の中から最適な観測法と観測するマークを決定する。