2P2-2F-A4 被災地走破性を考慮した情報収集型レスキューロボットの開発

抄録

本研究では, 情報収集型レスキューロボットの開発を行った。本ロボットは, 被災現場での即戦力となることを目標としており, 被災地での走破性能を考慮したサスペンションメカニズムや, 自己復帰機能, 映像配信機能を有している。本論文では, 開発した各機能について述べる。