1P1-2F-A2 花卉野菜苗精密管理ロボット

抄録

野菜・花卉の高品質苗生産が行えるロボットの開発を試みた。ディジタルカメラを用いた画像入力システムとGAによって野菜苗の生育や病虫害診断や花卉苗の鑑別を高速に処理できた。また, 試作したエンドエフェクタで不良苗を除去し, 良質苗の鉢上げ, 補填が行えた。