1P1-3F-D6 把持動作における指先の接触力とその制御

抄録

本研究では, 親指および人差し指によって対象物体を把持する際の指先の接触力を測定し, 物体に触れた後の把持力制御特性について調べた。把持する速さを意識的に変えて実験を行い, その特性について報告する。