ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1P1-3F-E3 手指運動モデル化のための姿勢計測手法
宮田 なつき内藤 紀彦太田 順持丸 正明河内 まき子
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p. 57-

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抄録
製品設計など, 人の手の動きのモデル化は重要である。モデル化の基本となる手部姿勢計測のための, 光学式モーションキャプチャ装置およびMRIを用いた被験者手部のリンク構成推定手法および各指節姿勢の計測手法を示す。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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