1P1-3F-F5 トレースロボット用シミュレータの開発

抄録

メカトロ教育用教材としてトレースロボットが取り上げられることが多い。その設計には, モータの選定, センサの数や配置が鍵となる。本研究では, それらの決定をサポートするためのシミュレータの開発を行った。