1P1-3F-G5 C 言語記述のマルチタスクモニタを用いたメカトロ・プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科メカトロ演習・知能機械情報学演習

抄録

東京大学工学部機械情報工学科, 大学院知能機械情報学演習では, マイコンボードにC言語で記述されたコンパクトなマルチタスクモニタを実装して, 移動ロボットの並列行動プログラミングの実習を行っており, それについて述べる。