ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-1F-D1 白杖を利用した視覚障害者道案内システム
原田 哲也金子 裕紀曲谷 一成簗島 謙次
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p. 65-

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抄録
視覚障害者の持つ白杖を利用した道案内システムの開発を行っている。今回は白杖につけたフォトセンサにより床に貼ったテープの色を識別し, それをたどる事により目的地まで到達できるシステムについて報告する。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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