2A1-2F-B3 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 21 報半球視野を持つ偵察・監視用ビジョンセンサの開発

抄録

全周囲撮像装置(ODV)によりドーナツ画像を連続パノラマ展開し, 姿勢・移動速度取得により画像の重ね合わせを行い, 連続パノラマ画像による環境地図生成装置の開発を行う。