ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-1F-D7 Level Set Method を用いた 3 次元物体形状の生成と追跡
岩下 友美由井 俊太郎倉爪 亮長谷川 勉
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p. 93-94

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抄録
3次元距離画像の時系列データから時々刻々と変形する物体形状の生成と追跡を行う手法を提案する。ここでは, 物体幾何モデリングの有効な手法であるLevel Set Methodの高速化手法FNBを用いて物体形状の追跡を実現した。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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