ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-L1-51
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カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化(作業移動ロボット)
大野 健一郎, 大隅 久, 相山 康道, 岡部 仁
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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