ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-L1-63
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球関節アクチュエータの運動制御 : 制御則の設計(アクチュエータの機構と制御1)
川畑 良太, 松田 正豊, 田中 淳也, 矢野 順彦, 阪部 俊也
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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