ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-L1-5
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多指ハンドのマスタ教示システムの研究 : 第3報,システムの機能2(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
桑原 雄一郎, 松川 大輔, 松原 武徳
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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