ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-L1-6
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斜板カム機構を用いたロボットハンド用指モジュールの開発(第2報) : 位置決め誤差低減の検討(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
大西 謙吾, 北村 亮二, 今戸 啓二, 宮川 浩臣
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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