ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-L1-11
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形状記憶合金を拮抗配置した剛性可変小型ロボットフィンガの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
樋野 俊之, 前野 隆司
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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