ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-H-35
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初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御(触覚・力覚1)
池田 篤俊, 栗田 雄一, 上田 淳, 松本 吉央, 小笠原 司
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