ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-L1-21
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冗長自由度マニピュレータのベース反力制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
大隅 久, 山村 卓也
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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