ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-L1-22
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関節剛性調整機構SATの応用 : 1脚式ロボットの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
田中 駿一, 白井 達也, 田中 信行, 冨岡 巧
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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