ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-L1-73
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障害物回避における運動生成と判断のための離散近似高速アルゴリズム(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
井村 順一, 兼近 達也
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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