ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-L1-11
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蛇型ロボットの3次元斜面蛇行移動の運動解析(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
田所 直樹, 馬 書根, 井上 康介, 田邉 裕基
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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