ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-L1-16
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転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御 : 第2報:パラレルロボットシステムの冗長性(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
相良 慎一, 柳 俊樹, 平 雄一郎
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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