ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-L1-40
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人間の運動軌道計画問題における動力学を考慮した躍度最小規範の提案(環境適応ロボティクス)
増井 洋平, Mikhail svinin, 羅 志偉, 細江 繁幸
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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