ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-H-72
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テレイグジスタンス用人型スレーブアームの冗長自由度を考慮したインピーダンス制御 : テレイグジスタンスの研究(第40報)(VRとインタフェース2)
宗玄 清宏, 中河原 修平, 朝原 佳昭, 多田隈 理一郎, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 〓
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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