ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-L1-74
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オドメトリとLRFのスキャンマッチングを用いた移動ロボットの確率的自己位置推定とマップ構築(車輪移動ロボット2)
石岡 淳之, 友納 正裕, 坪内 孝司, 油田 信一
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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