ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-L1-54
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ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
久保 仁, 大須賀 公一, 藤本 健治
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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