ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-L1-66
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歩行ロボットの足首機構の研究 : 干渉駆動式2自由度能動足首機構の開発(歩行ロボット2)
尾形 勝, 広瀬 茂男
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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