1P2-S-030 Designing An Algorithm for Testing Object Caging Condition by Multiple Mobile Robots(Cooperation Control of Multi Robot,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

ZhiDong Wang; Yasuhisa Hirata; Kazuhiro Kosuge

doi:10.1299/jsmermd.2005.124_4

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

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2005 巻 (2005)
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セッションID: 1P2-S-030

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.124_4

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1P2-S-030 Designing An Algorithm for Testing Object Caging Condition by Multiple Mobile Robots(Cooperation Control of Multi Robot,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

ZhiDong Wang, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge

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