ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

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2005

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表紙

原稿種別: 表紙
p. Cover1-
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.Cover1

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ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション(中扉)

原稿種別: 付録等
p. App1-
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.App1

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協賛

原稿種別: 付録等
p. ii-
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.ii_1

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In Cooperation with

原稿種別: 付録等
p. ii-
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.ii_2

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後援

原稿種別: 付録等
p. ii-
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.ii_3

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Sponsored by

原稿種別: 付録等
p. ii-
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.ii_4

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ご挨拶

小菅一弘, 田所諭, 坪内孝司

原稿種別: 本文
p. iii-iv
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.iii

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総目次 / Table of Contents

原稿種別: 目次
p. v-
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.v

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会場・時間割・受付案内

原稿種別: 付録等
p. vi-vii
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.vi

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Conference Information

原稿種別: 付録等
p. viii-ix
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.viii

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特別基調講演・特別講演

原稿種別: 付録等
p. x-xi
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.x

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ポスターセッション日程・会場案内

原稿種別: 付録等
p. xii-xiv
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.xii

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Poster Session Schedule & Floor Plan

原稿種別: 付録等
p. xv-xvii
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.xv

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ポスター講演の方法

原稿種別: 付録等
p. xviii-
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.xviii

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Poster Sessions

原稿種別: 付録等
p. xix-
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.xix

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講習会・座談会・ワークショップ

原稿種別: 付録等
p. xx-xxiii
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.xx

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第82期ロボティクス・メカトロニクス部門賞及び部門一般表彰受賞者一覧

原稿種別: 付録等
p. xxiv-xxv
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.xxiv

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オーガナイズドセッション一覧

原稿種別: 付録等
p. xxvi-xxvii
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.xxvi

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Organized Sessions

原稿種別: 付録等
p. xxviii-xxix
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.xxviii

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講演概要目次

原稿種別: 付録等
p. 1-2
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.1

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Paper Digests INDEX

原稿種別: 付録等
p. 3-4
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.3

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ALL-N-001 アクロバット飛行船ロボット(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

恩田昌彦, 松内一雄, 木村善行, 橋本捷

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-001
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.5_1

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ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

古荘純次, 山口雄平, 李成求, 木村真也, 中山健二, 葛城孝哉, 河本章博, 小栗孝通, 笠潮, 井上昭夫

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-002
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.5_2

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ALL-N-003 ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

中本啓之, 池添明宏, 渡部昇, 長瀬雅之, 高瀬國克, 大道武生, 水川真

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-003
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.5_3

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ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

田窪朋仁, 新井健生, 井上健司, 梅谷智弘, 林原靖男, 小柳栄次

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-004
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.5_4

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ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

川崎晴久, 毛利哲也, オサマアルハラビ, ビータスダニュラティス, 堀匠, 杉橋泰隆

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-005
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.6_1

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ALL-N-006 ミクロ世界との遭遇ロボット「みゆーたん」の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

小西聡, 野方誠, O. C Jeong, 榊原毅, 楠田晋也, 桑山美由紀, 山元裕, 奥井宏明, 今井裕文

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-006
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.6_2

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ALL-N-007 人間共生ロボット"EMIEW"の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

細田祐司, 堀内敏彦, 柄川索, 玉本淳一, 戸上真人

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-007
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.6_3

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ALL-N-008 自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発(第一報)(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

中嶋秀朗, 青木良輔, 森村章一, 中野栄二

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-008
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.6_4

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ALL-N-009 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発と実験(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

大須賀公一, 原口林太郎, 牧田忍, 田所諭

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-009
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.7_1

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ALL-N-010 レスキュー活動支援用操縦型重作業ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

横小路泰義, 佐藤祐司, 河田浩平, 白土浩司

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-010
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.7_2

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ALL-N-011 高速バッティングロボット(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

石井抱, 山本健吉

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-011
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.7_3

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ALL-N-012 跳躍移動ソフトロボットKOHORO(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

杉山勇太, 塩津あゆみ, 山中雅史, 平井慎一

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-012
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.7_4

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ALL-N-013 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

曽根原光治, 山本忠幸, 上村秀一, 北薗伸也, 村上弘記, 星野修二, 水川真

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-013
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.8_1

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ALL-N-014 筋力を補助するウェアラブルロボット : 上肢用マッスルスーツの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

小林宏

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-014
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.8_2

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ALL-N-015 人とのインタラクションにおける高性能聴覚機能ロボットの研究開発 : 聞き分けアプリ君の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

松日楽信人, 小川秀樹, 鈴木薫, 廣川潤子, 古賀敏之

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-015
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.8_3

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ALL-N-016 オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

鈴木昭二, 鈴木恵二, 松原仁, 小野哲雄, 小松孝徳, 内本友洋, 岡田孟, 北野勇, 坂本大介, 佐藤崇正, 本間 ...

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-016
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.8_4

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ALL-N-017 ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの提案 : コンテンツ指向ロボットの開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

木室義彦, 石垣信一, 桐木利弘, 松本三千人, 長谷川勉

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-017
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.9_1

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ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

横井一仁, Ee Sian NEO, 有隅仁, 吉田英一, Olivier STASSE, 河井良浩, 梶田秀司, 金広文男, ...

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-018
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.9_2

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ALL-N-019 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

朝井大介, 馬場彰一, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮, 白石孝

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-019
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.9_3

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ALL-N-020 水陸両用ヘビ型ロボット「ACM-R5」の機構と制御の研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

広瀬茂男, 森淳, 山田浩也, 千木崎俊太郎

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-020
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.9_4

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ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

水内郁夫, 吉海智晃, 袖山慶直, 中西雄飛, 宮寺明彦, 山本泰地, Tuomas Niemela, 安達隆介, 林摩梨花 ...

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-021
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.10_1

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ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

溝口博, 菊池隆司, 伊藤啓太, 松日楽信人, 吉見卓, 中本秀一, 西山学

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-022
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.10_2

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ALL-N-023 森林作業支援システムの開発 : 木登りロボットWOODY(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

櫛橋康博, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅佑樹, 三輪敬之, 菅野重樹

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-023
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.10_3

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ALL-N-024 7自由度双腕ユニットと双腕移動型ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

松熊研司, 半田博幸, 河野大, 横山和彦

原稿種別: 本文
セッションID: ALL-N-024
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.10_4

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1A1-N-025 On-line dead-lock avoidance scheme of a wheeled mobile robot based on laser range-finder measurement(Mobile Manipulation Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

張雅鈞, 山本佳男, 柿原晴信

原稿種別: 本文
セッションID: 1A1-N-025
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.11_1

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1A1-N-026 区画化された環境における円筒反転動作を行う自律型移動ロボットの開発 : 円筒をランドマークとした進行方向を含めた自己位置修正方法(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

安藤吉伸, 水川真, 柿沼良

原稿種別: 本文
セッションID: 1A1-N-026
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.11_2

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1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

冨沢哲雄, 大矢晃久, 油田信一, 小柳栄次

原稿種別: 本文
セッションID: 1A1-N-027
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.11_3

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1A1-N-028 方策勾配法を用いた運動方程式中のパラメータ学習 : 2ストーン系のカーリングゲーム(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

五十嵐治一, 石原聖司, 野原勉

原稿種別: 本文
セッションID: 1A1-N-028
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.11_4

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1A1-N-029 自律分散ロボットによる任意編隊形成と適応移動制御(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

下根孝章, 倉林大輔, 長川研太

原稿種別: 本文
セッションID: 1A1-N-029
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.12_1

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