2P1-S-026 大きな照明条件変動に対応するファジイ色分類を用いたカラーボール認識手法の開発(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

セッションID: 2P1-S-026

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.212_1

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2P1-S-026 大きな照明条件変動に対応するファジイ色分類を用いたカラーボール認識手法の開発(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

実川達明, 菊地敏文, 上田隆一, 新井民夫, 梅田和昇

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© 2005 一般社団法人日本機械学会

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