ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-S-005
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1A1-S-005 減速機の摩擦を考慮したマニピュレータの散逸エネルギー最小化(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
泉 照之, 朱 一庭, 周 海
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© 2005 一般社団法人 日本機械学会
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