1A1-S-033 手探り動作の模倣によるロボットアームの半自律制御 : シミュレーションと実機によるCBAの検証(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

セッションID: 1A1-S-033

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.38_3

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1A1-S-033 手探り動作の模倣によるロボットアームの半自律制御 : シミュレーションと実機によるCBAの検証(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

後藤直輝, 村瀬晋一, 上田大輔, 徳安達士, 徳山徹, 喜多村直

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