ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-B23
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1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価
上田 健二郎小林 太小島 史男新納 啓輔田路 渡中本 裕之竹内 昭前田 正中村 皆生今村 信昭白沢 秀則田中 高穂
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抄録
Human hand is a multifunctional end effctor which is widely used for various purposes. The purpose of our study is to realize an universal robot hand system which has the same capability as human hand. In this report, a universal robot hand system which we have developed is described.
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© 2006 一般社団法人 日本機械学会
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