1A1-G03 配電作業ロボットの模擬実験(1) : ビジュアルフィードバックによりボルトの挿入(作業をするロボット)

塚原 潔; 田中 頼彦; 赫 英新; 堀 亮輔; 真野 国弘; 日比野 旭弘; 樽 義和; 宮本 稔久; 中野 雅仁; 辰野 恭市

doi:10.1299/jsmermd.2008._1A1-G03_1

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

セッションID: 1A1-G03

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2008._1A1-G03_1

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1A1-G03 配電作業ロボットの模擬実験(1) : ビジュアルフィードバックによりボルトの挿入(作業をするロボット)

塚原潔, 田中頼彦, 赫英新, 堀亮輔, 真野国弘, 日比野旭弘, 樽義和, 宮本稔久, 中野雅仁, 辰野恭市

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抄録

We developed an experimental robot system for power distribution line maintenance which performs the task by task level instruction. The robot system performed the bolt insertion task using the visual feedback and force control.

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