ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-I11
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1P1-I11 ロボット利用を目的としたCNT/PVDF複合材の製作方法および諸特性について(触覚と力覚)
塚田 貴文奥川 雅之安積 欣志高木 賢太郎増田 千利
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抄録
This paper describes the manufacturing method and the sensor properties of the CNT/PVDF composite material. The measurement principle is based on CNT/PVDF of electric resistance variation when it is subjected to a strain resulting from external loading. It was confirmed that resistance changed by the strain variation of the sensor. Moreover, the sensor characteristic confirmed the variation according to the ultrasonic agitation time. Experimental results show the statical and dynamical sensor properties of the CNT/PVDF composite.
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© 2008 一般社団法人 日本機械学会
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