ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-G02
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1P1-G02 患者データから自動生成された臓器モデルへのハプティックデバイスによる接触と変形に関する研究
油布 健二首藤 喬徳安 達士安部 憲広丸井 晃金尾 昌太郎米田 正始
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抄録
This paper describes a construction of dynamic model specialized for the shape of large artery, in order to develop a surgical simulator of aortic replacement operation. Recently visualization techniques of human internal organ from various medical images make tremendous progress. However, it is difficult to apply these techniques to construct the virtual organ model of surgical simulator, because of the necessity of feelings. This study aims to automatic construction both visual and dynamic model from 3DCT images.
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© 2009 一般社団法人 日本機械学会
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