ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-E12
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1A1-E12 データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
門脇 陽子則次 俊郎高岩 昌弘佐々木 大輔加藤 真知子
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抄録
In this study, a control system for a power assist glove is proposed. By using the proposed system the power assist glove can follow with a reference value measured with a data glove. In this paper, the structure of the developed glove is discussed, and then the control system based on the data glove is described. Finally, the effectiveness of the proposed system is verified experimentally.
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© 2010 一般社団法人 日本機械学会
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